Вынимаем наконечник из рычага стойки. Вытаскиваем шплинт из гайки шаровой опоры и отворачиваем гайку ключом "на 19". Возможно, палец будет проворачиваться вместе с гайкой, если шарнир изношен. Тогда под рычаг надо подложить опору, опустить автомобиль и таким образом зафиксировать палец от вращения. Вставляем монтажную лопатку между рычагом и поворотным кулаком, нажимаем на нее и молотком наносим по рычагу несколько крепких ударов. Палец непременно выскочит из рычага.

Освободившуюся от рычага стойку (здесь она выполнена как одно целое с поворотным кулаком) отводим в сторону и осторожно вынимаем хвостовик привода из шлицев ступицы. Тянуть следует за наружный шарнир, а не за вал, чтобы привод не выскочил из коробки передач и шарниры остались в собранном виде.